柔性供料方案

　　制造業越發達，產品就越精細。

　　我們今天使用的各種現代設施設備，無不是由數量眾多、規格不一的元器件組裝而成，且有越來越小的趨勢。

　　因此，能夠精準抓取這些“細小物件”，成為當代制造業不可或缺的環節，也是提升組裝效率和產能的重要步驟。

　　由于零件的規格各不相同，使用自動化設備取料的方式和夾具也需要隨之調整。很多制造企業會采用柔性供料方案，實現對各類小零件的自動送料、排列及分選作業。

　　柔性供料系統，通常包含供料盤、工業機器人、機器視覺系統等。利用供料盤的振動功能將物料震散，再借助機器視覺拍照選取適合抓取的物料，然后機械手臂配合夾具實現移載及后續安裝作業。

　　臺達一體化柔性供料解決方案

　　傳統方案需要使用多個軟件分別控制，不僅設置繁瑣，尤其在換線調整時，整體運行效率大打折扣。

　　為此，臺達提出一體化解決方案應對這類應用，開發“柔性供料工作站”，將“SCARA工業機器人+臺達機器視覺DMV-Lib視覺軟件+柔性供料盤”三者整合的方案，將供料、視覺、抓取移載三項功能合一，讓整個柔性供料系統更加便捷導入，實現現場的智慧化生產。

　　臺達柔性供料工作站

　　1.一體化方案 心手眼合一

　　相較于傳統方案，臺達將視覺界面、供料機設置界面以及手臂控制界面進行整合統一，使客戶可以在同一個界面中調試各個設備參數，無需額外編程。大幅提高了操作便捷性，用戶體驗也更加出色。

　　2.功能強大

　　可根據視覺反饋閉環控制供料邏輯，方便智能;

　　可一鍵切換手臂、視覺及振動盤配方，快速換線;

　　可適配手臂末端治具數量任意設定;

　　可適配放料盤行列數任意設定。

　　3.飛拍整合

　　具備飛拍功能的臺達SCARA工業機器人，可實現多個治具一次性飛拍，顯著提升供料效率。當生產精度要求較高，可以加入下視覺飛拍功能二次定位。

　　4.選型方便、適配度高

　　軟件可兼容多品牌振動盤及相機，滿足手臂，視覺，振動盤不同數量組合靈活搭配。只需選擇對應配置即可切換，操作便捷。

　　臺達柔性供料工作站，加工速度可實現40pcs/min，精度可達到±0.1mm，已經在眾多應用中幫助客戶解決了高精度、快節拍、低損傷的行業痛點，成為企業智造升級的效率之選!